本周官方披露新研究成果,云缨英勇救公孙离，谱写武侠传奇

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在江湖的浩瀚星空里，英雄辈出，传奇无数。而在这其中，云缨救公孙离的故事，更是让人津津乐道，传颂千古。 云缨，乃是一位身手矫健、武艺高强的侠女，她行侠仗义，惩恶扬善，在江湖中享有“云中飞燕”的美誉。公孙离，则是江湖中一位温文尔雅、才子佳人，他风流倜傥，博学多才，却因一场突如其来的灾祸，陷入了生死危机。 那是一个风雨交加的夜晚，江湖中一股邪恶势力突然降临，企图将公孙离捉拿，以达其不可告人的目的。公孙离在慌乱中逃亡，却不慎跌入一处深山峡谷。他深知，此去生死未卜，唯有云缨才能救他于水火。 云缨得知公孙离遇险，立刻动身前往。她身披薄纱，手持长剑，犹如一道闪电划破夜空，飞驰而去。沿途，她巧妙地避开了一众恶势力的追杀，终于来到了峡谷。 云缨小心翼翼地沿着峡谷前行，终于在一处隐蔽的山洞前发现了昏睡的公孙离。她心疼地扶起公孙离，只见他脸色苍白，气息奄奄。云缨知道，若不及时救治，公孙离恐怕命不久矣。 云缨立刻取出随身携带的草药，为公孙离敷上。她一边为公孙离疗伤，一边警惕地观察着四周。她深知，这处山洞虽然隐蔽，但恶势力未必不会找到这里。 果然，不久后，一群恶势力出现在山洞口。他们手持利刃，气势汹汹地朝云缨和公孙离扑来。云缨毫不畏惧，挺身而出，与恶势力展开激战。她身手敏捷，剑法凌厉，将敌人打得节节败退。 然而，恶势力人数众多，云缨和公孙离陷入了绝境。就在这时，云缨突然心生一计，她将公孙离藏于山洞深处，自己则引诱敌人进入陷阱。云缨凭借高超的武艺，成功地将敌人引入陷阱，使其陷入泥潭。 此时，云缨迅速返回山洞，将公孙离背起，迅速撤离。她凭借着过人的智慧和勇气，成功地将公孙离救出险境。 经过这一场生死较量，云缨和公孙离结下了深厚的友谊。他们一同闯荡江湖，惩恶扬善，成为了江湖中传颂千古的传奇人物。 云缨救公孙离的故事，传遍了江湖的每一个角落。人们为他们的英勇事迹所感动，纷纷传颂。而云缨和公孙离，也成为了无数江湖儿女心中的楷模。 岁月流转，云缨和公孙离的传奇故事依然被人们传唱。他们英勇救人的事迹，成为了江湖中永恒的传说。而云缨救公孙离的故事，也将永远镌刻在人们的心中，成为了一段永恒的传奇。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。